Одновременно постепенно формировались пять главных направлений: Чэнь, Ян, У （武）,У （吴）и Сунь.
Ниже приведено описание пяти школ в порядке их появления.
Тайцзицюань стиля Чэнь （陈：
Исторически самое старое направление, передается по наследству от Чэнь Вантина.
Тайцзицюань стиля Ян （杨：
Ян Лучань из провинции Хэбэй изучал искусство боя у Чэнь Чан-сина, после чего отправился в Пекин преподавать искусство боя и передал его сыну Ян Цзяньхоу, Ян Цзяньхоу передал Ян Чэнфу, и Ян Чэнфу развил его дальше. Особенность этого стиля – равномерность, мягкость и плавность движений. В настоящее время распространен повсеместно.
Тайцзицюань стиля У (武)：
У Юйсян сначала учился у Ян Лучаня, потом у Чэнь Цинпина из Чжаобао из провинции Хэнань, успешно совершенствуя базовые движения тайцзицюань стиля Чжаобао; их особенность 一 упругость движений, быстрые шаги, простота и элегантность.
Тайцзицюань стиля У (吴)：
У Цзяньцюань, учитель боевых искусств Китайской республики, учился у своего отца, Цюанью (Цюанью приходился учеником второго сына Ян Лучаня, Ян Баньхоу, был маньчжуром, а в следующем поколении У Цзянцюань взял китайскую фамилию), а впоследствии создал собственную школу. Отличительная черта его направления – лаконичность и умеренность.
Тайцзицюань стиля Сунь (孙):
Известный учитель начального периода Китайской республики Сунь Лутан (1860–1933), взяв за основу тайцзицюань стиля У (武)， перенял шаги и технику рук синъицюань и багуачжан 一 двух школ цюаньшу – и создал свой стиль, особенностями которого стали открывающиеся и закрывающиеся движения, компактность, приставные шаги (челночные движения). Этот стиль был назван кайхэ хобу тайцзицюань (стиль быстрых/челночных шагов открытой и закрытой форм).