Согласно историческим источникам, сейчас мы можем быть уверены только в том, что в период окончания правления династии Мин (1368–1644 гг.) – начала правления Цин (1644–1911 гг.) в провинции Хэнань в деревнях уже была распространена практика тайцзицюань. Центром были деревни Чэньцзягоу и Чжаобао в округе Вэнь, а основными представителями – Чэнь Вантин и Цзян Фа. Долгое время тайцзицюань развивался ограниченно в сельской местности провинции Хэнань, вплоть до начала XIX века, когда Ян Лучань из уезда Юннянь в Хэбэе попросился в ученики к Чэнь Чансину из Чэньцзягоу, а затем принес тайцзицюань сначала в Хэбэй, а потом в Пекин. С тех пор тайцзицюань во всей стране занял новое положение. Таким образом, мы можем сделать следующие выводы об истории тайцзицюань.
1. На основании дат времени деятельности Чэнь Вантина и Цзян Фа (Цзян Фа родился в 1574 году1, Чэнь Вантин в 1621 г. был назначен воеводой уезда Вэнь) можно утверждать, что история тайцзцюань насчитывает более четырех веков.
2. Становление тайцзицюань – это процесс непрерывного оттачивания, совершенствования мастерства. Опираясь на имеющуюся на сегодняшний день семейную хронику Чэней, цюань пу2, а также на стихи Чэнь Вантина, историк ушу Тан Хао изначально считал Чэнь Вантина основателем тайцзицюань.
Из списка техник гимнастики Чэней (Чэнь ши цюань пу) можно увидеть, что многие названия принципов позиций и правила гэцзюэ3 совпадают с «Тридцатью двумя формами чанцюань», составленными минским полководцем Ци Цзигуаном4. Ци Цзи-гуан был выдающейся личностью минской эпохи, он систематизировал народное искусство боя без оружия (цюаньшу), свел воедино 16 известных техник народного кулачного боя, вывел из них 32 удара, включив в «Новую книгу записей о достижениях»5, ставшую пособием для тренировки солдат в военном искусстве. Ци Цзигуана и Чэнь Вантина разделяет около полувека, первый сильно повлиял на Чэнь Вантина; из этого видно, что развитие тайцзицюань – процесс постепенный, заимствующий все лучшее из предыдущих практик.