Единственной возможной формой реализации идеи Божиих людей как человеческой организации Кант видит в форме церкви. Создание моральных Божиих людей есть работа, которую никто из людей не в состоянии выполнить, кроме самого Бога, утверждает Кант и вместе с тем предупреждает, что человеческим существам не разрешено на этом основании оставаться пассивными в этой работе и предоставить Провидению свободное правление. Напротив, каждый должен действовать так, как если бы всё зависело от него, утверждает философ. Этическое общество под божественным моральным законодательством есть церковь, которая в силу того, что она не является объектом возможного опыта, именуется церковью невидимой (как сама идея объединения всех человеческих мыслящих существ под прямым божественным мировым руководством, который служит в качестве архетипа для любого правления, которое может быть найдено для человеческих существ). Церковь видимая есть действительное объединение людей в единое общее, которое созвучно с этим идеалом, замечает Кант. Масса людей, объединённых в это целое (церкви) есть приход под руководством тех (под именем учителей или пастырей душ), кто лишь администрирует дела главы церкви невидимой, и в этом смысле именуются служителями церкви. Реальная (видимая) церковь есть та, которая представляет (моральное) царство Бога на Земле насколько это возможно реализовать через человеческих существ. (Religion 112)
Согласно Канту, следующие необходимые элементы отмечают реальную церковь:
Универсализм: хоть церковь и разделена на различные вариации на основании случайных мнений, но в отношении своей существенной цели она основана на принципах, которые необходимы для указания универсального объединения в единую церковь.
Качественная чистота церкви: объединение на исключительно моральных основаниях.
Отношения основаны на принципе свободы: как внутренние отношения её членов друг к другу, так и внешние отношения церкви к политической власти. Состояние свободы исключает как иерархию, так и анархию мнений.
Модальность, или неизменность её структуры.