Йоги, по ходу ведения медитативной практики и освоения в ней всё более и более глубоких рубежей, пробуждают спящие внутри тела. Пробуждение иного тела и управляемый выход в ином теле ещё называется формированием этого иного тела.
●
Физическое тело
– связано с муладхара чакрой. Действует в мире явлений. Чтобы выйти из физического тела в ином теле, йог должен привести физическое тело в изменённое состояние. Например, предельно расслабиться или войти в полусонное состояние (медитативное состояние), или заснуть, или войти в состояние искусственного анабиоза (самадхи).
●
Тело превидения
– связано со свадхистхана чакрой. Действует в нижнем астрале.
●
Феноменальное тело
(нирманакая) – связано с манипура чакрой. Действует в нижнем каузале. Может проявить себя в мире явлений как превидение, отделённое от реального физического тела.
●
Тело закона
(дхармакая) – связано с анахата чакрой. Действует в верхнем астрале.
●
Тело сущности
(свабавикакая) – связано с вишуддха чакрой. Действует в среднем каузале.
●
Тело вознаграждения
(самбхогакая) – связано с аджна чакрой. Действует в верхнем каузале.
●
Тело алмаза
(ваджракая) – связано с сахасрара чакрой. Истинное эго. Пребывает в состоянии нирваны.
Шесть йог Наропы. По ходу этих шести йог йоги проходят последовательно снизу-вверх упомянутые чакры и при этом работают с соответствующими этим чакрам пробуждёнными телами. Шесть йог Наропы по порядку: йога тумо, бардо-йога, йога сновидений, йога иллюзорного тела, йога света, йога перенесения сознания.