Осознанный сон – это выход в астрал, отделение астрального тела, от эфирного и физического. Спать при этом совсем не обязательно. Чтобы включить свое сознание в астральном теле (соответственно и мире), надо переключить сознание с физического мозга на ментальный.
Здесь начинаются трудности. Перед выходом нужно расслабить все мышцы (это мало кто умеет делать). Есть разные техники. После этого выйти, вылететь, выкатиться (опять же много техник) из физического тела и ты, уже там.
Всё с самого начала зависит от духовного развития человека. Если астральное тело ещё слабо развито, то ничего особо не увидишь, кроме туманных ощущений. Чтобы полноценно ощутить и действовать в этих мирах, нужно на Земле долго готовить себя праведной жизнью и чистотой. Кстати, в тех мирах (астральном и ментальном), так же действуют все законы, и там нельзя делать всё, что захочешь, как некоторые думают.
Как говорится, на Земле то Бога не боятся, а уж там-то, подавно, думают, раз это сон, то и делаю, что хочу. Ничего подобного, там так же действуют все законы Вселенной. Е. Рерих писала, что у среднего человека астральное тело вполне развито, а вот ментальное, увы, у большинства зачаточном состоянии. То есть, в астральном мире мы ещё можем, как то попутешествовать, а в ментальном находимся в бессознательном сне. Кстати, яркость ощущений после смерти, как раз и определяется степенью развития тонких тел у покойника.