В левой части уравнения, до знака равенства, описано положение любой точки небесной сферы относительно плоскости горизонта. А что в правой части, после знака равенства? Вторая матрица, самая правая, очень схожа с первой. Это верно, поскольку они имеют похожий смысл. Это положение всё той же точки, но уже относительно плоскости эклиптики.
Средняя матрица, между знаками равенства и умножение – эта матрица связи координат. Она строится путём алгебраического поворота пространства. Вроде как изначально горизонт и эклиптика пусть будут полностью совпадать, как нечто единое. А потом плоскость эклиптики мы повернём вдоль оси ASC-DES на угол θ. Данная матрица описывает это действие. Поскольку для плоскости эклиптики эклиптическая широта всегда нулевая, то β=0, и, следовательно, матричное уравнение примет вид:
=


Перемножив матрицы:
=

