Проприорецепторы – интерорецепторы, скопления которых отмечены в мышечно-суставном аппарате. Они реагируют на растяжение при сокращении мышц скелета или их расслаблении. Самыми важными группами таких мышц являются мышечные веретена и сухожильные органы Гольджи. Орган Гольджи – это комплекс соединенных тонких нервных и сухожильных волокон. Такое переплетение имеет оболочку в виде цилиндра, состоящую из соединительной ткани. Нервные волокна в рецепторе не обладают миелиновой оболочкой, количество волокон мышечного сухожилия составляет 1—1,5 десятков. Эти волокна представляют собой соединительную ткань, с помощью которой мышца крепится к кости. Подобные «цилиндры» в длину достигают 1 мм. Своеобразное «чувство мышцы» генерируется при изменении напряжения мышц, суставов, сухожилий и связок. Существует три типа проприоцепции: ощущение позы и ориентация частей конечностей относительно друг друга; чувство движения (восприятие направления, скорости движения при изменении угла сгибания в суставе); чувство силы (оценивается человеком, необходимо для перемещения груза в пространстве или поднятия на высоту).
Проприоцепции позволяют ощущать положение конечностей, движение и степень мышечного напряжения в руках и ногах. Так человек чувствует «опору», осознает, что удерживает вес тела на поверхности. Рецепторный аппарат проприоцептивной чувствительности находится в мышцах, фасциях, сухожилиях, капсулах суставов, в коже. Важно подчеркнуть, что для поддержания равновесия тела главным образом необходимы рецепторы глубокой чувствительности, находящиеся в руках и ногах, в структурах шеи, глубоких мышцах. Сведения, которые получает головной мозг от этих рецепторов, нужны для ориентации человека в пространстве, поддержании позы, координации движения туловища и головы.