Тельца Руффини располагаются на гладкой и волосистой области кожи. Они «ощущают» плавные касательные движения, скольжения. Адаптируются медленно. Внутренняя структура схожа со строением сухожильных органов Гольджи: аксоны формируют капиллярное расхождение коллагеновых волокон в центральной части. Их также считают ответственными за восприятие тепла.
Тельца Краузе обладают неправильной формой сферы и занимают часть дермы рядом с эпидермисом. В их составе находится тонкая фиброзная капсула с немиелинизированными нервными ветвями. Ученые сходятся во мнении, что тельца Краузе воспринимают чувство холода.
Тельца Пачини – это рецепторы с быстрой адаптацией, имеют вибрационную чувствительность. По размеру сравнимы с рисовым зерном, находятся под кожей, рядом с надкостницей. В области кисти располагается примерно 300 телец, сконцентрированных на боковых участках пальцев и ладони. Нервное окончание телец находится в капсуле в форме луковицы. Они овальные. Длина – от 0,5 до 2 мм. Занимают глубокие слои дермы. Состоят из множества слоев соединительной ткани, которые окружают немиелинизированное нервное волокно. Благодаря многослойной структуре сдавливание преобразуется в краткие по времени стимулы. Когда происходит сдавливание, слои тельца начинают быстро скользить относительно друг друга. Затем наступает равновесие, и сдавливание исчезает. Значит, тельца Пачини могут вибрировать даже при постоянном давлении. Они вырабатывают один или два нервных импульса при сдавливании и такое же количество при прекращении воздействия. Отмечается групповой принцип действия телец Пачини в коже ладоней: активация свыше 120 телец в одно и то же время при удержании в руке или исчезновении из нее предмета, к примеру, небольшого мяча. Поэтому тельца Пачини отслеживают процесс манипуляции предметами. Деполяризация или генераторный потенциал может присутствовать в немиелинизированном окончании при сдавливании пачиниева тельца.