Однако связь именно с евреями появилась значительно позже. Впервые подобные знаки были обнаружены среди артефактов Ханаанского периода (около II тысячелетия до н. э.). Их использовали местные народы, жившие на территории Палестины. Эти ранние формы звезд могли обозначать богов плодородия, солнца или звёздного неба.
Согласно древним преданиям, царь Давид, один из величайших правителей Израиля, обладал особым щитом, защищавшим его от врагов. Этот щит якобы имел форму шестиконечной звезды, ставшей символом защиты и силы. Тем не менее историки указывают, что подобная легенда возникла гораздо позднее самой эпохи царя Давида. Некоторые исследователи полагают, что термин «Щит Давида» появился лишь в Средневековье, примерно в XIII веке.
Несмотря на отсутствие археологических свидетельств, связанных непосредственно с самим Давидом, этот образ прочно укоренился в сознании верующих, закрепив ассоциацию шестиконечной звезды с защитой и божественной поддержкой.
Старейшее известное использование знака Могендовида датируется примерно II—III веками н. э., когда он был обнаружен на мозаике в синагоге Капернаума.
Однако первое документальное свидетельство о связи звезды с евреями относится лишь к Средним векам. Например, в XIII веке Моше бен Нахман (Рамбан), один из крупнейших комментаторов Торы, писал о знаке Могендовида как о защите от злых духов.
Только начиная с XII—XIII веков шестиконечный знак стал постепенно ассоциироваться исключительно с евреями. Особенно широко эта практика распространилась в Центральной Европе, особенно в Германии и Чехии. Еврейская община часто использовала такую звезду на книгах, синагогах и могилах.
Особое внимание могендовиду уделялось также в рамках мистического учения – Каббалы. Здесь шестиконечная звезда рассматривалась как универсальный символ равновесия и гармонии Вселенной. Верхний треугольник олицетворял высшую силу Б-га, нижний – мир материальный. Соединяя два начала, звезда становилась символом единства небесного и земного миров.