Шаданга-йога – шестиступенчатая йога
В «Йога-сутрах» Патанджали йога описывается как система, состоящая из восьми ступеней. Однако в некоторых упанишадах йога представлена как состоящая из шести ступеней. В «Амританада Упанишаде» встречается следующая строфа:
Дисциплина чувств, медитация, контроль за дыханием, концентрация, логика и самореализация – вот шесть ветвей йоги.
(«Йога Упанишада», 6)
В «Йогачудамани Упанишаде» шесть ступеней йоги перечисляются следующим образом:
Асаны, контроль за дыханием, дисциплина чувств, концентрация, медитация, самореализация – вот шесть частей йоги.
(«Йога Упанишада», 2)
Однако эти тексты также подчеркивают, что для достижения самадхи стадии яма и нияма (социальная и личная дисциплина) считаются необходимыми предпосылками, а также асаны, такие как Падмасана и Свастикасана. Поэтому, хотя речь идет о шестиступенчатой йоге, или шаданге, обе дополнительные стадии подразумеваются как часть предмета, и между аштанга- и шаданга-йогой нет значительной разницы.
В чем же заключено главное различие между обеими системами?