Книга V
128. Достижение йогом сиддхов не может быть оспариваемо.
Книга VI
24. Всякое положение, которое удобно и крепко, есть асана, другого правила нет.
Вьяса сутра
Глава 4
Часть 1
7. Молитва возможна в сидящем положении.
8. (Как удобном) для созерцания.
9. Потому что созерцающий подобен неподвижной земле.
10. Также потому, что это говорят смрити.
11. Нет никакого правила относительно места; везде, где сосредоточено сознание, может быть совершаема молитва.
Приведенные извлечения дают понятие о том, что говорят о йоге другие системы индийской философии.